数控机床有哪些种类

数控机床的种类繁多，可根据不同的分类原则进行划分，以下是一些主要的分类方式及对应的数控机床种类：

按工艺用途分类
金属切削类数控机床：
数控车床：用于加工回转体零件，如轴类、盘类等。
数控铣床：用于加工平面、曲面等复杂形状零件，可进行铣削、钻孔、攻丝等多种加工。
数控钻床：主要用于钻孔加工，可实现多轴联动和高速钻孔。
数控镗床：用于加工孔系，可实现高精度镗孔。
数控磨床：用于磨削加工，可实现高精度、高表面质量的磨削。
加工中心：带有刀库和自动换刀装置，可实现多工序集中加工，如铣削、钻孔、镗孔、攻丝等。加工中心又可分为铣削加工中心、车削加工中心等。

金属成形类数控机床：

数控折弯机：用于金属板材的折弯加工。
数控弯管机：用于金属管材的弯曲加工。
数控压力机：用于金属板材的冲压、拉伸等成形加工。

特种加工类数控机床：

数控电火花线切割机床：利用电火花放电原理进行线切割加工，适用于加工各种导电材料。
数控电火花成型机床：利用电火花放电原理进行成型加工，适用于加工复杂形状的模具和零件。
数控激光加工机床：利用激光束进行切割、焊接、打孔等加工，具有高精度、高速度和非接触加工等优点。

按运动控制方式分类

点位控制数控机床：
只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格。这类机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。

直线控制数控机床：

除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动。这类机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。

轮廓控制数控机床：

能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制，使刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求。这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。

按伺服控制方式分类

开环控制数控机床：
不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动。这类机床调试方便、维修简单，但控制精度低。

半闭环控制数控机床：

在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。这类机床控制精度较高，调试比较方便，被广泛采用。

闭环控制数控机床：

带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上。这类机床控制精度最高，但调试和维修比较复杂。